leJOS: Telepítse a Java-t a Lego Mindstorms-ra - hogyan működik
A leJOS segítségével Java is telepíthető a Lego Mindstorms rendszerre. Ebben a gyakorlati tippben pontosan bemutatjuk, hogyan kell ezt megtenni.
leJOS - Java a Lego Mindstorms számára
A Lego Mindstorms segítségével sok robotot készíthet magának. Alapértelmezés szerint azonban a Java segédprogramokon nem futtathatók Java programok. Egy kis trükkövel továbbra is használhatja a Java-t a Lego Mindstorms NXT-n.
- Ehhez először töltse le a Java Development Kit 7u80-at a "Windows x86" -hoz. Ügyeljen arra, hogy a "Windows x86" verziót válassza még akkor is, ha 64 bites számítógépe van, mivel ez a verzió az egyetlen lehetőség a telepítésre.
- Most szüksége van egy illesztőprogramra az NXT készülékéhez. Ha már telepítette a Lego Mindstorms szoftvert, kihagyhatja ezt a lépést. Egyébként telepítheti az illesztőprogramot az eredeti Mindstorms CD-ről, vagy letöltheti az internetről.
- Végül szüksége van egy kis eszközre, amellyel leJOS-ot villoghat.
- Futtassa az eszközt, és kattintson a "Tovább" gombra. Ezután válassza ki az éppen letöltött JDK verzió rendszermappáját.
- Ellenőrizze a "További alkatrészek" elemet a "Válassza ki az alkatrészeket" elemnél. Innentől csak a "Következő" gombra kell kattintania.
- A telepítés befejezése után jelölje be az "Indítsa el az NXJ Flash segédprogramot" elemet, majd kattintson a "Befejezés" gombra.
- Most csatlakoztassa NXT-jét a számítógéphez USB-kábellel, kattintson a „Flash leJOS firmware”, az „OK”, majd az „IGEN” gombra.
- A Windows verziójától függően a számítógép elveszítheti a kapcsolatot az NXT-vel. Ebben az esetben nyissa meg az eszközkezelőt, keresse meg a "Portok" részt, és kattintson a jobb gombbal a "Bossa Program Port" elemre. Ezután válassza az "eszközillesztők frissítése" lehetőséget, keresse meg a telepített illesztőprogramokat a számítógépen, és válassza a "LEGO MINDSTORMS NXT firmware frissítési mód" lehetőséget. Ezután befejezheti a beállítást.
- A telepítés befejezése után programozhatja a Lego Mindstorms programot a Java segítségével.
- Tipp: Ha újra használni szeretné a régi Mindstorms firmware-t, telepítse újra a Mindstorms szoftverbe, az [Eszközök]> [NXT Firmware frissítése] lapon.
Még jobb, mint a Lego Mindstorms: A következő gyakorlati tippben bemutatjuk a BBC micro: bit-et, és kiderítjük, kinek érdemes a mini-számítógép.