Arduino: Határozza meg saját funkcióit - hogyan működik
Arduino programozásához objektum-orientált programozást használunk. Ennek megfelelően a függvényeket (vagy "módszereket") ön is meghatározhatja. Ebben a gyakorlati tippben megtudhatja, hogyan lehet ezt megtenni.
Arduino: Definiálja a módszereket visszatérési érték nélkül
Azok a módszerek, amelyek nem adnak értéket, jól ismertek.
- Mindig az "érvénytelen" szóval és a módszer nevével kezdődnek. Definiáljon egy új módszert a teszthez a »void test () {}« paranccsal.
- Írja be a göndör zárójelbe azokat a parancsokat, amelyeket a módszer végrehajtására használ.
Definiálja a függvényeket az Arduino visszatérési értékével
Alternatív megoldásként meghatározhat egy módszert is, amely visszatérési értéket ad vissza.
- Először írja be a visszatérési érték típusát, majd a módszer nevét. Erre példa a "boolean ist_trahr () {}".
- Írja be a »return« göndör zárójelbe és utána, mely értéket kell visszaadni: »boolean ist_trahr () {return true; } "
Arduino: módszerek létrehozása paraméterekkel
Ezeknek a paramétereknek a felhasználásával a visszatérési értékkel bíró funkciók valóban praktikussá válnak.
- Erre példa a »int add (int a, int b) {return a + b; }”. Mint láthatja, írja a zárójelbe a típust és az ideiglenes változókat.
- A »add (2, 3);« függvényhívás most visszatér 5-et.
A következő gyakorlati tippben megtanulja, hogyan kell egy szervomotorot irányítani potenciométerrel.